“您好，請問有什么可以幫您?”在超過20萬平方米的深圳寶安國際機場衛星廳，數臺有著圓圓的大腦袋、橢圓形的身子，看起來憨態可掬的優必選5G商用服務機器人Cruzr克魯澤，揮舞著雙臂，“走”來“走”去，為旅客提供帶路引導、實時信息播報等智能服務，暢通無阻。目前，Cruzr克魯澤已在深圳寶安國際機場衛星廳服務8個多月。

“讓機器人‘看’懂世界，再‘推理’世界，這是我們一直在做的事情。”近日，優必選科技副總裁、研究院副院長龐建新接受記者采訪時表示。近年來，他帶領優必選團隊與深圳先進院等單位合作，在全自主服務機器人關鍵技術及應用上不斷突破，大大擴展了移動機器人的活動場景，使醫院、機場等超大型復雜動態場景下的機器人服務成為可能。

機器人也能“推理”世界

“我在哪里，我要去哪里，我怎么去?”這是人工智能向服務機器人世界發起的三個“哲學”命題。“我在哪里”指向的是機器人對場景的描述能力，比如，當機器人看到一塊玻璃時，會想到這是會議室的玻璃，從而知道自己在會議室;或者“腳”站在一塊地毯上時，通過移動盤上的傳感器傳達的觸感來感知世界。“我要去哪里”指向的是機器人的決策和推理能力，當機器人站在會議室的地毯上時，下一步要做什么?這就需要機器人具備對缺失信息的判斷能力，來推理自己的下一個舉動。

“我怎么去”指向的則是機器人的規劃和導航能力，這也是當前服務機器人必須攻克的定位導航關鍵技術難題。龐建新表示，機器人在實際應用場景當中的環境情況非常復雜，它需要在自主的移動過程中擁有自己的感知、決策和推理能力，特別是在超大動態場景中時，機器人因“看”不到邊界，自主移動的難度也變得更大。

“‘全自主服務機器人關鍵技術及應用’項目的技術突破，較好地為這一難題提供了解決方案。”龐建新介紹，該項目通過創建“點面線”混合環境信息描述方法、異構多源信息融合技術及缺失信息推斷技術，讓機器人有了能傳達感知的“眼睛”“耳朵”“手腳”外，還有了會思考、會推理的“大腦”，成功突破移動機器人超大型復雜動態場景建圖導航技術，構建了通用機器人自主移動服務系統。

今年4月，在廣東全省科技創新大會上，“全自主服務機器人關鍵技術及應用”項目捧回了廣東省科技進步一等獎證書。

南下深圳登上機器人舞臺

1982年出生于江蘇的龐建新，15歲考入中國科學技術大學，從小就是別人口中的“天才少年”。2008年，龐建新在中科大完成了計算機視覺方向的博士學習，在杭州工作3年后，選擇南下深圳。

2011年，龐建新加入中國科學院深圳先進技術研究院，一邊做科研，一邊做產業。因項目合作，他參與到與騰訊公司的合作中，研發了名為“小Q”智能機器人的產品系列。這對龐建新來說，是他個人事業的新起點。從此，他正式從AI研究轉向機器人研發，將人工智能與機器人相結合。

2015年，在一場展會上，成立僅兩三年的優必選科技，吸引了龐建新的目光，與優必選科技創始人相談甚歡，他決定加入優必選科技。那時候，家住寶安西鄉的他，每天往返近100公里，到龍崗上班。“只要工作是自己熱愛的，這些都是小問題。”龐建新說。

2015年底，在“大眾創業、萬眾創新”的新浪潮下，作為中國科技之城，深圳挑選了兩家能代表深圳創新實力的本土科技企業參演2016年春節聯歡晚會，優必選科技成為其中之一，在全國觀眾前展示機器人集體表演。

談起那一次機器人表演，龐建新記憶猶新。一開始，春晚導演組提出的是100多臺機器人表演，后來為了表演效果，又追加到540臺。“這么多臺機器人同臺表演，是史無前例的。”最終，優必選科技的機器人們完美地呈現了舞臺表演，這一場演出也讓優必選科技聲名大噪，真正意義上走進了公眾視野。如今，優必選科技已4次登上央視春晚舞臺，成為春晚常客。

在春晚舞臺之外，優必選科技也開始大放異彩，遍地開花。2021年，熊貓機器人優悠和大型仿人服務機器人Walker X作為中國原創硬核科技的代表，亮相迪拜世博會中國館，創造人類歷史上大型人形機器人首次真正商業化落地應用的歷史;2022年，優必選悟空機器人亮相北京冬奧會開幕式熱場演出，展示深圳科技創新成果。

以創新科技滿足重大需求

今年是龐建新在深圳的第11年。“這個城市十分具有奮斗精神。”11年里，龐建新對深圳的印象一如當初。優必選科技從研發人形機器人核心技術起步，經過多年深耕，在人工智能教育、智慧物流、智慧康業、智慧防疫等多個領域布局，重點服務于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，從深圳走向全球。在這個過程中，龐建新也找到了喜歡的“舞臺”，在致力于實現“讓智能機器人走進千家萬戶”的路上傾注熱愛。

對于深圳人工智能機器人產業的發展，龐建新充滿了信心。他認為，一方面，深圳制造業產業鏈完善且豐富，創新能力突出，市場需求最多，人才眾多，這為機器人產業發展提供了產業基礎;另一方面，深圳在智能硬件、人機交互和工業設計等領域的積累，也為智能機器人的發展提供了良好的技術基礎。

“作為一名新深圳人，未來我將和優必選科技一起，繼續發揚敢闖敢試的特區精神，堅持硬科技的長期價值，讓創新的人工智能機器人技術惠及更多民生領域，讓人類的生活變得更加美好。”龐建新說。(深圳商報首席記者 袁靜嫻)